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PID速度調節器代碼009的意義與修正

日期:2021-12-15 11:08
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摘要: PID速度調節器代碼009的意義與修正 PID代碼009,它表示PID速度調節器的積分增益。 積分動作可確保穩態負載條件中零速度誤差,而積分增益確定著一次千擾后的恢復率。因此,S_09值愈大,控制器干擾后回到穩定的速度則愈快。但是,如果增益得太大,則速度終止于振蕩而不是快速回復。*佳化的設置是在振蕩開始出現前可能有的*大值時。 然后積分增益S_09可以按照實際電動機速度來修正,由速度調節器給出實用積分增益KⅡl。用修正系數作為電動機速度的函數曲線來進行修正。 另一方面,與曲...

PID速度調節器代碼009的意義與修正



PID代碼009,它表示PID速度調節器的積分增益。



積分動作可確保穩態負載條件中零速度誤差,而積分增益確定著一次千擾后的恢復率。因此,S_09值愈大,控制器干擾后回到穩定的速度則愈快。但是,如果增益得太大,則速度終止于振蕩而不是快速回復。*佳化的設置是在振蕩開始出現前可能有的*大值時。



然后積分增益S_09可以按照實際電動機速度來修正,由速度調節器給出實用積分增益KⅡl。用修正系數作為電動機速度的函數曲線來進行修正。



另一方面,與曲線有關的參數相應地編程,則可能取得修正系數總是等于1這時,增益KⅡ將等于S09的值,PID速度調節器代碼009的意義與修正。



該曲線(見圖84)為:對于在低S16下面的速度,KⅡ是由S09與系數s17之間的乘積給出;對于超過高速S18,KⅡ等于S09與系數S_19之間的乘積:對于速度在S16與S18以內,則用S17與S19之間線性插入法進行計算。PID速度調節器代碼009的意義與修正結果,乘以S09給出KI的值。


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